无障碍设施问题的最初提出在20世纪初，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和安全的空间，创造一个平等、参与的环境。国际上对于无障碍设计的研究可以追溯到30年代初，联合国成立民后，曾先后发布《残疾人权利宣言》、《关于残疾人的世界行动纲领》等，均强调建设无障碍设施问题。1961年，美国制定了第一个《无障碍标准》。1974年，联合国召开了国际无障碍专家会议，对无障碍设计作了研究总结，并提出今后任务。