是辅助站立、行走和功能训练的器具，适用于下肢功能障碍的残疾人和行动不便的老年人。
1、助行架
    起支撑身体、保持身体平衡、辅助行走及训练的作用。以支撑面积大，稳定为特点。分为手撑式和轮式两种。
（1）手撑式助行架
    稳定性好，前行步幅可控；高度可调；可折叠，运输收放方便。
（2）轮式助行架
    易于移动，前行连续性好，稳定性稍差；可具有座板、购物篮等辅助功能。

2、拐杖
    拐杖是用于下肢残疾及下肢损伤者长距离行走的辅助用具。作用是支撑体重，保持平衡，。分为腋拐和前臂拐。
（1）腋拐
    腋、手两部分受力支撑体重。直立位时可以单独腋下支撑，上肢能够一定限度内活动。缺点是长期使用压迫腋下神经、血管和肌肉。材料可为木质，钢材，铝合金材料等。目前铝合金材料使用较多。
（2）前臂拐
    用前臂及手辅助受力支撑体重。国外使用较为普遍。没有腋下压迫，使用较为灵活。但站立时，使用手不能工作。
（3）手杖
    适用于下肢肌力减退，平衡障碍，下肢关节病变患者和老年人。
    有多脚手杖，伸缩式手杖，折叠式手杖，带座式手杖，多功能手杖等多种类型。
    多脚手杖支撑面积较大，稳定，适合偏瘫病人；伸缩式，折叠式手杖比较便携；带座手杖可以打开座休息；多功能手杖具有报警、照明等功能。